液壓馬達(dá)是一種將液體壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的設(shè)備。在理論上，高壓齒輪泵可以作為液壓馬達(dá)使用，液壓馬達(dá)也可以作為液壓泵使用。事實(shí)上，同種型號(hào)的泵和馬達(dá)雖然在結(jié)構(gòu)上很相似，但由于二者使用條件不同，造成了一些結(jié)構(gòu)上的差異。其主要區(qū)別在于：
1、油馬達(dá)內(nèi)部采用對(duì)稱式液壓馬達(dá)需要正反轉(zhuǎn)，因此其內(nèi)部結(jié)構(gòu)應(yīng)為對(duì)稱，而液壓泵一般為單側(cè)轉(zhuǎn)，因此不具備這種特殊功能。
2、液壓馬達(dá)對(duì)軸承和滑行要求很高，對(duì)于液壓馬達(dá)，在確定軸承的結(jié)構(gòu)形式及其潤(rùn)滑方式時(shí)，應(yīng)保證在較大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)能夠正常工作，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速很低時(shí)，若采用動(dòng)壓軸承，則不易形成潤(rùn)滑油膜。對(duì)此，應(yīng)選用滾動(dòng)軸承和靜壓軸承，而液壓泵轉(zhuǎn)速大且變化小，不能滿足此要求。
3、液壓馬達(dá)的Z低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速比液壓馬達(dá)的Z低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速要低，這是為了能使馬達(dá)能穩(wěn)定工作的Z低轉(zhuǎn)速馬達(dá)的調(diào)速范圍。
4、液壓馬達(dá)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求較高。為使啟動(dòng)力矩盡可能接近工作狀態(tài)下的力矩，要求馬達(dá)力矩波動(dòng)小，內(nèi)部摩擦小。舉例來(lái)說(shuō)，齒輪馬達(dá)的齒數(shù)就不如齒輪泵少，軸向間隙補(bǔ)償裝置的壓緊量比泵獲得更小，從而減少摩擦。
